机器人伺服电机性能测试完整解决方案_亚博APP

本文摘要:随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始普遍用于伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能拒绝也更加低,特别是在是其动态特性,此时传统测功机早已无法构建涉及测试,于是行业内急需需要获取高性能伺服电机动态特性、控制器掌控性能测试的原始解决方案。

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随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始普遍用于伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能拒绝也更加低,特别是在是其动态特性,此时传统测功机早已无法构建涉及测试,于是行业内急需需要获取高性能伺服电机动态特性、控制器掌控性能测试的原始解决方案。  随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备早已开始普遍用于伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能拒绝也更加低,特别是在是其动态特性,此时传统测功机早已无法构建涉及测试,于是行业内急需需要获取高性能伺服电机动态特性、控制器掌控性能测试的原始解决方案。

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  当前针对电机的性能测量、评估的设备主要还是测功机。最初测功机只是针对电机的输出电压、电流、输入扭矩、扭矩展开测量,计算出来出有电机的输出输出功率和效率。

但随着电机行业的飞速发展,电机测试项目更加多,测功机的功能也随之非常丰富一起,即便如此,电机的动态测试仍然是行业内的技术难题。  首先动态测试包括阶跃号召测试,分析扭矩/转矩掌控响应时间,在电机阻抗在经常出现阶跃变化,转变电机的输入扭矩/转矩时,电机驱动器把电机调节返长时间工作状态下所用的时间长度,一般来说进口高性能伺服电机扭矩阶跃响应时间要需要超过us级别,转矩阶跃号召调整时间也要需要超过ms级别,以安川伺服电机SGM7A-10AFA6C这一型号来说,其扭矩阶跃响应时间平均790ms,转矩阶跃号召调整时间约28ms(以上数据根据定远电子MPT1000-F电机瞬态掌控与测试系统测试结果获取)。  其次扭矩波动测试,实地考察在扭矩掌控模式下,转矩忽然发生变化时电机扭矩的波动;以及肇事实验,检查电机的加装质量、实验转子各部分忍受离型力的机械强度和轴承在肇事时的机械强度。  动态测试难题一:PID调节较慢  传统测功机在测试与读取过程中广泛使用调节PID来转变阻抗大小,同时用于工控机做到反馈控制辨别和表明,由于通信总线时延的原因造成PID调节速度较慢,读取模式不能构建逐一点展开读取,如下图右图:  造成读取速度无法提升更为无法构建给定阻抗的读取,同时也由于仪器本身比特率、扭矩扭矩比特率低落,大大容许了传统测功机无法构建伺服系统动态特性的测试。

  动态测试难题二:  传统构建厂商通过全然的仪器人组来构建测试平台搭起,由于缺少对测量原理的了解了解和研发经验,无法根据客户市场需求获取完备的功能自定义服务。由此而展现出出来的问题日益严重,比如读取、测试号召快,不能应用于稳态测试市场需求;反对三地下通道电参数测量分析,无法构建对电机驱动器、电机的系统性试运行测试。  定远电子凭借在功率分析、电机测量领域的了解解读以及持久累积,突破电机动态测试瓶颈,使用独有的权利读取引擎并融合仪器的设计理念,用于分开的硬件PID控制器做到负反馈掌控辨别,大幅提高PID调节速度,发售具备划时代意义的MPT混合型电机测试系统,同时符合行业对电机及其控制系统的稳态与动态的测量市场需求,引导电机实验转入动态测量领域。

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